这是唐太宗李世民虚心纳谏的故事。
唐高祖李渊开创大唐王朝基业以来，岭南（今海南地区）就出现了一些问题，岭南酋长冯盎、谈殿不和，经常相互攻击，而且很久没有入朝参拜。许多州的长官纷纷上奏，称冯盎谋反，前后已有多年。就在李世民即位后不久，于贞观元年十一月，就岭南问题作出一个重大决定，调集岭南周边数十州兵马前往岭南征讨冯盎。魏征站出来谏道：“国中刚刚平定下来，不宜轻易用兵。岭南不仅险远，而且瘴疠严重，不利于大部队人马进剿。况且冯盎谋反并未形成事实，因此，目前不宜兴师动众，劳师远征。”太宗说：“上告冯盎谋反的人纷纷不绝，怎么能说谋反并未形成事实呢”魏征回答道：“如果冯盎真的谋反，必然会分兵据险，攻略州县。可是上奏告他谋反已经好多年，冯盎的兵马并没有踏出岭南一步，更没有攻占那个州县，这就说明，冯盎并未谋反已经是很明了的了。许多州的长官怀疑他谋反而奏告，陛下又不派使者前往安抚，冯盎害怕，所以不敢入朝来见，这显然是缺乏相互沟通。如若派有威信的使臣前往岭南，表示皇上的诚意，冯盎得到免祸，必然高兴，这就根本不用劳师远征就能使对方诚服。”魏征言之在理，李世民欣然笑纳，于是罢兵。李世民派员外散骑侍郎李公掩持节前往岭南安抚，传达皇上圣意和对岭南的美好祝愿。冯盎心中一块沉甸甸的石头终于落地，立即派遣儿子冯智戴随同使者一起入朝，朝廷、岭南皆大欢喜，避免了一场战乱的发生。太宗高兴地说：“魏征让我派一使者，岭南很快实现了安定，一介之使胜过十万大兵啊，不可不赏。”于是赐魏征绢五百匹。
李世民可谓军事专家，决策了多少重大战役，一向在军事上无算而不成，无往而不胜。而魏征毕竟是一介文士，在李世民的命令已经发出，军队已开始行动的情况下，李世民完全放弃了自己的决策而改用魏征的意见，这显然不是一件轻松的事。就这件事而言，李世民没有丝毫的刚愎自用，事后也没有居功自喜，反而是心悦诚服的把功劳推给臣下，亮节高风，由此可见。
魏征利国安民之策收到奇效，一介使者胜过十万之师，以零代价取得了极其辉煌的成果，这对李世民来说太划算了！广开言路，益处多多。由此不难理解，贞观期间，李世民为什么亟切求谏，甚至到了“逼谏”的地步，正是因为众多的谏议避免了君主的失策、失当、失误，再加上李世民的虚心纳谏，使中央政令尽量做到了正确、完善、稳妥，实现了贞观天下安宁，百姓安居乐业。
贞观期间最令人称道的是，群臣的犯颜直谏和太宗李世民的虚心纳谏，二者有机结合，融为一体。没有纳谏，就不会有直谏，没有君明，难有臣直，虚心纳谏显得尤为可贵。敢直谏，能纳谏，贞观之最出彩处，已为历代之典范，这也成为“贞观之治”永远绕不过的话题。